手上和脚上出现小水泡，并伴有瘙痒，可能由以下原因引起：

手足口病：手足口病是一种常见的病毒感染，通常在婴幼儿和幼儿中流行。它可能导致手部、脚部和口腔周围出现小水泡疹，并伴有发热、喉咙痛和食欲不振等症状。

湿疹：湿疹是一种慢性皮肤炎症，可能导致手部和脚部出现红肿、瘙痒和小水泡。湿疹通常与皮肤干燥、敏感或过敏反应有关。

荨麻疹：荨麻疹是一种过敏反应，可能导致全身或局部皮肤出现红肿、瘙痒、小水泡或风团。它可以由食物、药物、昆虫咬伤或其他过敏原引起。

接触性皮炎：接触某些物质（如化学品、洗涤剂、鞋子或袜子材料等）可能导致过敏反应，使手部和脚部皮肤发红、肿胀、出现小水泡并伴有瘙痒。

扁平疣：扁平疣是一种由人乳头瘤病毒感染引起的常见皮肤病，可能在手部和脚部出现小水泡状的扁平疣，并伴有瘙痒。

如果手部和脚部出现小水泡并伴有瘙痒，建议咨询医生或皮肤科专家进行评估和确诊。医生可以根据具体症状、病史和体检结果，制定相应的治疗方案，如抗过敏药物、抗病毒药物或外用药物。